6-osiowy czujnik siły i momentu HPS-FT060E
- pomiar siły do ±600 N w osi X i Y
- pomiar siły do ±800 N w osi Z
- pomiar momentu do ±15 Nm w osi X i Y oraz Z
- komunikacja Ethernet, EtherCAT, Analog oraz RS-485
Opis produktu
Ogólny opis czujnika HPS-FT060E
- Pomiar siły i momentu obrotowego w trzech osiach przestrzennych X, Y, Z
- Wyposażony w wydajny procesor i 24-bitowy ADC
- Wyjście cyfrowe o wysokim SNR
- Wysoka ochrona przed przeciążeniem statycznym
- Szybkość transmisji danych wyjściowych do 2000 Hz
- Dostępny z komunikacją Ethernet, EtherCAT, Analog i RS-485
- Stworzony do robotów przemysłowych, robotów współpracujących, automatyzacji fabryk itp.
Ultra-niski dryft temperaturowy
| Czujniki siły i momentu obrotowego serii HPS-FT wykorzystują wbudowane algorytmy kompensacji temperatury w celu znacznego zmniejszenia dryftu temperaturowego spowodowanego zmianami temperatury. |  |
Wysoka częstotliwość próbkowania do 2000 Hz
| Czujniki charakteryzują się ultraszybką częstotliwością próbkowania (24-bitowe szybkie próbkowanie ADC) z histerezą 0,1 (%F.S.) i częstotliwością danych wyjściowych do 2000 Hz. Czujniki siły i momentu Hypersen poprzez odpowiedni adapter zewnętrzny oferują takie interfejsy jak Ethernet, EtherCAT, RS-485 oraz Analog. |  |
Przykładowe aplikacje wieloosiowego czujnika siły i momentu
Ręczne prowadzenie robota |
Polerowanie powierzchni |
Montaż z kontrolą siły |
Obsługa maszyn |
Sterowanie poprzez sprzężenie zwrotne |
Unikanie kolizji robotów |
Pakowanie i paletyzacja |
Parametry techniczne
| Zakres pomiarowy | |
|---|---|
| Rozdzielczość | 0.002Nm (Mxy), 0.002Nm (Mz), 0.2N (Fxy), 0.4N (Fz) |
| Błąd liniowości | |
| Przeciążalność | 350% |
| Interfejs komunikacyjny | |
| Stopień ochrony |
Pobierz
